Ông sinh ra tại Bordeaux, Gironde. Ông được biết đến nhiều nhất với các bộ phim hài của mình với Louis de Funès (Oscar, v.v.), My Uncle Benjamin (với Jacques Brel và Claude Jade), Dracula and Son (với Christopher Lee) và bộ phim nhận đề cử Giải thưởng Viện hàn lâm La Cage aux Folles (với Michel Serrault và Ugo Tognazzi). Molinaro hoạt động như một đạo diễn cho đến vài năm trước khi ông qua đời, mặc dù ông chủ yếu sản xuất các tác phẩm cho truyền hình. Năm 1996, công việc điện ảnh của ông được trao giải thưởng René Clair, một giải thưởng được trao bởi Académie française cho các tác phẩm điện ảnh xuất sắc. Molinaro qua đời vì suy hô hấp vào năm 2013, ở tuổi 85.