Robert J. Stephenson (sinh ngày 18 tháng 5 năm 1967) là một diễn viên phim và truyền hình, nhà sản xuất phim và nhà biên kịch người Mỹ, có lẽ nổi tiếng nhất với vai Thần trưởng Jimmy Taylor trong loạt phim truyền hình Jericho của CBS.