Sinh ra tại Thành phố Panama, Panama, Carlos đã đi đến Hoa Kỳ với học bổng diễn xuất tại Cao đẳng Stephens ở Columbia, Missouri. Sau thời gian học tiếp tại Đại học Illinois và Đại học bang Wayne tại Detroit, ông bắt đầu sự nghiệp chuyên nghiệp của mình tại New York, ra mắt trên sân khấu Broadway trong vở kịch "Sức khỏe Quốc gia" của Circle-in-the-Square. Công việc sân khấu rộng rãi đã theo sau, bao gồm các lần xuất hiện tại nhiều nhà hát khu vực của đất nước như Công ty Sân khấu Hartford, Nhà hát Liên minh của Atlanta và Diễn đàn Mark Taper của Los Angeles. Đảm nhiệm sự nghiệp song song trong quản lý nghệ thuật, Carlos đã từng là Giám đốc Điều hành của Tổ chức Latin Actors Hispanic tại New York, một thành viên hội đồng quản trị của Hội đồng Nghệ thuật bang New York và đồng giám đốc của Tập thể Nghệ thuật JACK có trụ sở tại Los Angeles.
