Kumar thuộc một gia đình Jaat có trụ sở tại một ngôi làng nhỏ Kishan Garh của Nam Delhi. Ở tuổi 24, anh chuyển đến Mumbai và làm việc với nhóm kịch nghệ Sahej trong năm năm, và sau đó với Motley Productions, nơi anh đã gặp và học hỏi từ Naseeruddin Shah trong mười năm tiếp theo. Kumar được nhà tuyển chọn yêu cầu thử vai cho bộ phim Mary Kom. Ngoài ra, anh đã làm việc trong loạt phim truyền hình Devon Ke Dev...Mahadev, đóng vai Shukracharya, người thầy của quỷ. Bộ phim đầu tiên của Kumar là NH10, với Anushka Sharma, nhưng bộ phim được phát hành đầu tiên là Mary Kom, với Priyanka Chopra.
