Esper Hagen Andersen, con trai của nữ diễn viên Asta Esper Andersen và diễn viên Paul Hagen, từng là học sinh của Gerda Gilboe và được đào tạo tại trường đào tạo diễn viên của Nhà hát Odense từ năm 1968-1971. Anh ra mắt vào ngày 14/9/1967 với vai Tommy trong vở "Pippi Langstrømpe" tại Nhà hát Ny Teater ở Copenhagen. Kể từ đó, anh đã tham gia vào nhiều nhà hát và revue khác nhau, bao gồm Nhà hát Værkstedsteatret ở Odense, Nhà hát Odense năm 1970, Nhà hát ABC-Teatret từ năm 1972-1973 và Nhà hát Danske Teater. Trong vở "Rottefælden" tại Nhà hátSummer Svendborg, anh đã có cơ hội lần đầu tiên thể hiện tài năng hài hước của mình vào năm 1972. Đó là một bước đột phá và vào năm 1974, anh quay lại và đảm nhận vai kép là bộ trưởng giáo hội và giao thông Kresten Damsgaard. Đặc biệt, Esper Hagen Andersen được nhớ đến với vai diễn của mình trong "Matador" với vai trò là thư ký tham vọng của Mads Skjern. Từ đó, anh đã lồng tiếng cho nhiều nhân vật trong các bộ phim hoạt hình.
