Hiroaki được sinh ra tại Rikuzentakata, tỉnh Iwate. Anh đã theo học tại Đại học Hosei nhưng đã bỏ học khi được chọn vào vai diễn trong Kamen Rider. Anh bắt đầu sự nghiệp diễn xuất với vai Hiroshi Tsukuba trong bộ phim Skyrider. Hiroaki đã xuất hiện trong nhiều bộ phim truyền hình jidaigeki. Anh đã xuất hiện trong bộ phim truyền hình jidaigeki On'yado Kawasemi của NHK từ năm 1980-81 và trong một loạt phim mới Shin On'yado Kawasemi vào năm 1997. Anh cũng đã xuất hiện trong loạt phim Hissatsu với vai Masa, một người thợ hoa trở thành thợ rèn, và với vai một nhân vật lặp lại trong loạt phim này. Năm vai diễn trong thể loại Taiga drama được ghi nhận trong sự nghiệp của anh. Anh đã xuất hiện trong các bộ phim Haru no Hatō (1985), Takeda Shingen (1988), Homura Tatsu (1993), Hideyoshi (1996) và Genroku Ryōran (1999). Trong chương trình truyền hình đặc biệt hàng năm của TV Tokyo, anh đã vào vai Sasaki Kojirō trong Miyamoto Musashi (1990), Kira no Nikichi trong Jirōchō Sangokushi (1991), Yagyū Jūbei trong Tokugawa Bugeichō Yagyū Sandai no Ken (1993) và Araki Mataemon trong Tenka Sōran Tokugawa Sandai no Inbō (2006). Trong số các loạt phim jidaigeki mà anh đã tham gia có Hatchōbori no Shichinin (2000-06), Zenigata Heiji (2004-05), Yagyū Jūbei Nanaban Shōbu (2005–07) và Shikaku Ukeoinin (2007). Ngoài ra, anh đã vào vai Oda Nobunaga trong bộ phim Taikōki Tenka o Neratta Otoko: Hideyoshi" (2006). Anh đã xuất hiện trong hơn mười lăm bộ phim, bao gồm một số bộ phim trong loạt Kamen Rider và các bộ phim khác. Các bộ phim khác mà anh đã tham gia đều có tên là Gokudō no Onnatachi 2", Juliet Game" và Iron Maze" (In a Grove).
