Joe Brooks sinh ra ở Los Angeles, trở thành diễn viên sau khi tốt nghiệp trung học. Anh ấy làm một số công việc như một diễn viên phụ, và vai trò nói đầu tiên của anh ấy là trong bộ phim hành động Thế chiến II của John Wayne, The Fighting Seabees (1944). Sự nghiệp diễn xuất của anh ấy bị gián đoạn bởi dịch vụ thời chiến ở Thái Bình Dương. Trở lại California sau chiến tranh, anh ấy lại tiếp tục diễn xuất. Anh ấy đã dành hầu hết sự nghiệp của mình trong các vai phụ và công việc phụ cho đến khi được gọi để thử vai cho bộ phim sitcom phương Tây F Troop (1965). Khi được thông báo rằng anh ấy sẽ thử vai cho vai trò của người cảnh giác, Brooks đã nảy ra ý tưởng đóng vai anh ấy như một người cực kỳ cận thị, khiến anh ấy gần như vô dụng như một người cảnh giác.Bộ phim bán chạy và Brooks được tuyển vào loạt phim như một người cảnh giác "khuyết tật về thị giác", Trooper Vanderbilt.
