Joseph Millson (sinh ngày 27 tháng 4 năm 1974) là diễn viên và ca sĩ người Anh. Anh được đào tạo tại Trường Speech và Drama Rose Bruford ở Sidcup, Kent. Millson kết hôn với ca sĩ và diễn viên Caroline Fitzgerald vào mùa hè năm 1999. Họ có hai đứa con, Jessica và Gabriel. Vào giữa năm 2012, anh hẹn hò với diễn viên Michelle Dockery của bộ phim Downton Abbey trong năm tháng. Vào tháng 10 năm 2012, đã có thông tin trên các phương tiện truyền thông rằng họ đã chia tay. Millson gặp vợ hiện tại của mình, Sarah-Jane Potts, vào năm 2011 trong khi họ là đồng nghiệp tại Holby City, bộ phim truyền hình chính kịch y khoa. Hai người kết hôn vào ngày 31 tháng 12 năm 2013. Millson có một con riêng, Buster, từ cuộc hôn nhân đầu tiên của Potts với diễn viên Tony Denman.
