Joosten sinh ra ở Chicago. Sự nghiệp đầu tiên của cô là một y tá tâm thần tại Bệnh viện Michael Reese ở Chicago, sống ở khu vực gần đó là Lake Forest, Illinois, nơi cô kết hôn với một bác sĩ tâm thần và nuôi dưỡng hai người con trai. Sau khi ly hôn vào năm 1980, cô bắt đầu diễn xuất trong nhà hát cộng đồng vào năm 1982, ở tuổi 42.
