Lauri Johnson sinh ngày 27 tháng 12 năm 1949 tại Santa Monica, California, Hoa Kỳ với tên khai sinh là Laura Denise Smith. Cô là một nữ diễn viên người Mỹ. Cô là con gái của ca sĩ/ nghệ sĩ dương cầm Annette Warren và nhạc sĩ truyền hình và phim, nghệ sĩ dương cầm jazz Paul T. Smith. Cô được biết đến với công việc của mình trong phim Mom (2013), Waitress (2007) và Everybody Loves Raymond (1996). Cô đã kết hôn với William Salisbury từ ngày 24 tháng 8 năm 1998. Họ có một đứa con. Trước đó, cô đã kết hôn với William J. Johnson.