Rich Ceraulo Ko sinh ra tại một căn cứ quân sự không quân Hoa Kỳ ở Bitburg, Đức. Cha của anh, Richard Loreto Ceraulo, là một trung sĩ không quân và mẹ của anh, Yang Cha Ko, là một người giúp việc nhà và nội trợ. Khi lớn lên, gia đình anh đã chuyển từ căn cứ này sang căn cứ khác, cuối cùng định cư ở Long Island, New York. Rich học sinh học sinh học sinh học và nghiên cứu y học tại Đại học New York trước khi chuyển sang Trường Nghệ thuật Tisch vào năm thứ ba, nơi anh học với Doug Moston của Actors Studio. Sau khi tốt nghiệp, Rich đã xuất hiện trong vở nhạc kịch Broadway Flower Drum Song và sau đó nhanh chóng chuyển đến Los Angeles để theo đuổi sự nghiệp trong lĩnh vực điện ảnh và truyền hình. Anh đã ra mắt bộ phim dài đầu tiên của mình cùng với Kevin Bacon trong bộ phim Death Sentence của James Wan và sau đó là một loạt các vai diễn độc lập trong phim và truyền hình. Anh được biết đến với công việc nhân vật đa dạng, xuất hiện khách mời trong các chương trình được đánh giá cao như The Walking Dead, Halt and Catch Fire và Supergirl. Anh cảm ơn các giáo viên Shari Shaw và Stuart Rogers là hai người thầy dạy diễn xuất quan trọng nhất của mình. Anh đã kết hôn với nhà văn / diễn viên Alissa Dean từ ngày 27 tháng 6 năm 2009.
