Robert J Steinmiller sinh ngày 29 tháng 7 năm 1978 tại Pittsburgh, Pennsylvania, USA. Ông đã hoạt động trong tất cả ba lĩnh vực của nghề diễn xuất: SÂNH ĐIỂN, PHIM TRỜI ĐẠI và TRUYỀN HÌNH. Ông bắt đầu sự nghiệp diễn xuất của mình vào năm 1989 trong một sản phẩm sân khấu của vở nhạc kịch "Les Miserables". Ông cũng góp mặt trong một số bộ phim vào đầu những năm 1990 bao gồm "Bingo" (1991), "Rudy" (1993) và "The Ref" (1994). Ông xuất hiện trên truyền hình trong một tập của "The Untouchables" và một số quảng cáo của McDonald's. Vào năm 2001, Robert đã trở lại sân khấu trong sản phẩm "Damn Yankees" tại Nhà hát Madrid, Los Angeles, Mỹ.
